模拟图传中继方案详解

航模的图传系统目前分为模拟和高清，目前这2种都没有办法实现极端环境（山的遮挡）下的应用。要如何才能实现呢？小编就给大家介绍一种方案：中继。

中继的工作原理：中继通信，亦称“接力通信”，是一种延长通信距离的方法。当两个终端站距离超过视距时，信号衰减很快，无法保证质量。如果在两个终端站之间设若干中继站，中继站将前站送来的信号经过放大、整形和载频转换之后，再转发到下一站去，可延长通信距离并保持较好的通信质量。

TX1：模拟图传发射端 RX2：模拟图传接收端 RX1：中继接收端 TX2：中继发射端

中继的接线图

步骤：

1.首先将发射端TX1的工作频率设置至5362，先给接收端RX2上电，选择工作频率：5362，再给发射TX1上电，按下对频按钮，使其的工作频率跟接收RX2的一致，图像正常显示。

（RC832H工作频率）

（RUSH SOLO工作频率）

（小飞手队长工作频率）

2.RC832上电，进入扫频模式，对频TX1.

3.发射端TX2的工作频率设置至5945，先给接收端RX2上电，选择工作频率：5945，再给发射TX2上电，按下对频按钮，使其的工作频率跟接收RX2的一致，图像正常显示。（TX1和TX2的工作频率尽量错开）

4.设置御2的工作频率至2.4G，御2遥控器和飞机上电，进入DJI GO4 APP,图像正常显示时，点击右上角的标，选择下拉菜单HD，信道模式选择自定义，再选择2.4G的工作频率。

5.固定RX1和TX2,设计装载RX1和TX2的3D打印件，使其固定至御2机背。

6.实操，给各设备通上对应的电压，先起飞御2至指定地点上空，再起飞TX1至御2下方，进行复杂环境下作业，中继方案实现。

模拟图传+中继需要的设备：

模拟系统（包括发射端+接收端+电源）1套

RC832H图传发射接收模块1套

单图传模块RUSH SOLO图传1个

2.4G数遥一体无人机1台（推荐御2）

穿越机4S电池1个